Vom Hallerbrunnen im Südosten, dem Lauf der Lauterach entgegen bis Brunn, über einen Höhenzug bei Niesaß bis zum Marbertberg im Nordwesten erstreckt sich das Gebiet der ehemals eigenständigen Gemeinde Brunn.

Im Jahr 1907 entschlossen sich die damaligen Anwohner, größtenteils Bauern und Mühlenbetreiber zur Gründung einer Feuerwehr, um Leben, Hab und Gut zu schützen. Einfaches Gerät von damals, wie auch Standardausrüstung von heute konnte sich bei Überflutung nach Unwettern, Bränden nach Blitzeinschlägen und Unfällen aller Art bewähren.

Nach den kleinen Anfängen in früher Zeit ist die Freiwillige Feuerwehr Brunn nun längst in einen gemeindeübergreifenden Alarmplan der Großgemeinde Lauterhofen eingebunden.